长春车辆BSD盲点检测厂家
并主动提示驾驶员侧后方有无来车。通过在汽车后保检杠内安装两个24GHz雷达传感器,在车辆行驶速度大于10KM/H自动启动,实时向左右3米后方8米范围,发出探测微波信号,系统对反射回的微波信号进行分析处理,即可知后面车辆距离,速度和运动方向等信息,通过系统算法,排除固定物体和远离的物体.当探测到盲区内有车辆靠近时,指示灯闪烁,此时驾驶员看不到盲区内的车辆,但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来,变道有碰撞的危险,如果此时驾驶员仍然没有注意到指示灯闪烁,打了转向灯,准备变道,那么系统就会发出哔哔哔的语音警报声,再次提醒驾驶员此时变道有危险,不宜变道。通过整个行车过程中,不间断地探测和提醒,防止行车过程中因恶劣天气,驾驶员疏忽,后视镜盲区,新手上路等潜在危险而造成交通安全事故。雷达的工作体制主要分为脉冲方式和连续波方式。连续波(ContinuousWave:CW)雷达是指发射连续波信号,主要用来测量目标的速度。如需要同时测量目标的距离,则需要对发射信号进行调制,例如对连续波的正弦波信号进行周期性的频率调制。而脉冲雷达发射的波形是矩形脉冲,按一定的或者交错的重复周期工作。现代脉冲雷达技术已经相当成熟了。上海领捷信息技术——拥有总装车间的车辆检测技术解决方案,质量管理系统QOS,MES&PAS等装配防错系统;长春车辆BSD盲点检测厂家
FMCW毫米波雷达的发射信号才用的是频率调制,常用的调频波有三角波、锯齿波和正弦波等,当以三角波或者锯齿波作为调频波时,称其为线性调频连续波(LFMCW)。三角波线性调频连续波利用差拍傅叶方式在一个周期内就可无模糊确定目标距离和速度,处理简单,易于实现,它利用发射信号的线性调频和从目标反射回来的接收信号频率的变化相关和频谱配对来进行目标的测量,比较易于实现的测距测速连续波雷达,因此三角波线性调频连续波雷达的设计和实现,有着非常重要的现实意义。
LFMCW波雷达的工作原理是用回波信号和发射信号的一部分进行相干混频,得到包含目标的距离和速度信息的中频信号,然后对中频信号进行检测即可得到目标的距离和速度。当目标物体是相对静止的,发射信号碰到目标物体后被反射回来,产生回波信号,回波信号与发射信号形状相同,只是在时间上延迟了(τ=2R/c),式中:R-目标物体的距离;c-光速 江苏车辆BSD检测系统厂家ADAS标定——毫米波雷达系统——ADAS驾驶系统——就选上海领捷;
2017年1月,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)举行的碰撞测试,采用五星整车安全评级系统。据外媒报道,NHTSA或将在2018年后在五星整车安全评级系统测试中纳入BSD盲点检测要求,推动BSD盲点检测技术成为19款车型的标配。NHTSA在近期的安全模拟试验中,评测出BSD盲点检测技术可能避免至少62000起碰撞,意味着至少避免3000例受伤,或者61-95起致命事故。外媒称,NHTSA或考虑在五星评级碰撞测试POV、POVPass-by和SOVpass-by三个情景中测试BSD盲点检测功能,即在同速并肩,单侧超车,两侧超车等场景。盲点监测系统BSD盲点监测基于车辆侧面和后方的超声波或雷达传感器进行工作。该系统监控车辆后方与侧后方车况。盲点监测系统在相邻车道后方没有车辆时将不做出反应。该系统不负责检测车辆是否偏离原来车道。雷达传感器或摄像头负责监视车辆后面和侧面的道路空间,并在外后视镜上显示一个视觉信号,以提示盲点区域是否有运动的汽车存在。一些车型还会在驾驶者不顾盲点区域有车辆存在而想变换车道(通过打转向灯)时向其提供附加的触觉警告,亦即振动其座椅。尽管每个汽车生产商用于警告驾驶者的设计方案各不相同,但外后视镜近旁的指示器是必须有的。
BSD盲点监测功能,车辆后保险杠两侧有探测雷达
1.当有车辆进入探测区时,系统会点亮后视镜上的报警灯向驾驶者报警。
2.若此时驾驶人员仍然打转向灯强行变线,指示灯会以2Hz的频率进行频闪,并发出报警音,提示驾驶人员安全变线。
3.可降低因后视镜忙去所产生的变道或并道的安全隐患。
BSD系统和其他预测系统一样,分为感知、决策、执行三大部分。因此,即使在硬件完全相同的情况下,不同的算法依旧会呈现出完全不同的结果。
在感知层面一般都是采用的毫米波雷达(24hz或者77hz)作为传感器,以此监测侧面道路的车辆。
决策则是控制单元对传感器所采集到的速度、运动方向等信息进行运算,若是此时转向有碰撞的风险,就会向预警模块发送指令。
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雷达的工作体质主要分为脉冲式和连续波方式。连续波(Continuous Wave:CW)雷达是指发射连续波信号,主要用来测量目标的速度。如需要同时测量目标的距离,则需要对发射信号进行调制,例如对连续波的正弦波信号进行周期性的频率调制。而脉冲雷达发射的波形是矩形脉冲,按一定的或者交错的重复周期工作。
现代脉冲雷达技术已经相当成熟了,但是从原理上来讲同时解决距离和速度测量的模糊问题是不可能的,这就需要采用多重复脉冲频率(PRF)的方法来解决距离和速度模糊,因而不仅使系统的数据传输下降,而且不利于信噪比(SNR)的提高。而连续波雷达,例如用伪码或者随机码0~π调相的连续波雷达,则可以很好地解决脉冲雷达盲区的问题,且有两号的速度和距离分辨率。同时在进程雷达系统或者次级雷达中,连续波雷达和脉冲雷达相比具有独特的优点:特别是随着当今世界微波固态器件的发展,利用连续波雷达能使雷达更为简单,其原因在于连续波雷达的发射机无需甚高压,不会产生高压打火,并且调制信号可以多样化,这在相同体积和重量下有利于发射机的提高。这样,连续波雷达可以做到体积小、重量轻、发射机容易实现而且馈线损耗也教低。
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与十年前相比,当前汽车安全类电子产品比较大的特点是主动安全产品获得了极大发展。无人驾驶的兴起、传感技术的成熟、算法的进步、潜在的刚需等等,这些因素都在加速将BSD盲区监测推进成为下一个风口。
BSD盲区监测具有成为刚需产品的潜质
识途认路的需求催生了导航,防碰瓷的需求成就了后视镜和记录仪,BSD能否成为消除盲区的推荐不得而知,但其功能性决定了其具有刚需产品的潜质。BSD技术的发展与成熟弥补了摄像头在雨雾等恶劣天气中的不足,同时随着技术的发展,雷达的成本越来越低,BSD盲区监测产品已经成功绕过了“用得上”和“用得起”两个大坑。而从近年来的前装市场来看,包括BBA在内,甚至一些B级车型都已配置BSD功能。
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